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谐波减速机轴承

谐波减速机轴承

谐波减速机柔性轴承

作者:ZLYQX 浏览量:发布日期:2024-03-27

柔性滚动轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,其特点是,传动比大并且适用范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动。

谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件,变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。

柔性轴承在工作中,内圈安装在椭圆形的凸轮上,工作中承受循环应力载荷, 外圈安装在柔轮上,工作中随凸轮的转动而发生弹性变形,不仅承受循环应力载荷,而且承受交变应力载荷。

轴承Bearings 外径OD 厚度B 内径ID 动载荷Dya 静载荷Sta Maximum deformation 速度Seepd 力矩Torque
D B d Cr Cor
3E904KAT2 25 4 18.8 3.75 3.12 0.2 3000 2
3E905KAT2 32 5 24 4.74 3.75 0.2 3000 6
3E806KAT2 40 6 30 7.12 5.83 0.3 3000 16
1000907AKIT2 48.2 8 35.8 9.93 8.36 0.3 3000 30
3E907KAT2 50 8 37 12.63 12 0.3 3000 30
3E809KAT2 60 9 45 12.89 11.55 0.4 3000 50
1000809AKIT2 61.8 9.5 45.7 12.89 11.55 0.4 3000 50
10008810AKT2 63 9.7 48 12.89 11.55 0.4 3000 50
1000912AKT2 80 12 60 27.19 28.18 0.5 3000 120
3E911KAT2 57 75 12 14.76 13.18 0.5 3000 7.5
3E812KAT2 60 80 13 15.51 14.44 0.5 3000 12
3E814KAT2 70 95 15 22.38 21.57 0.6 3000 20
3E815KAT2 75 100 15 26.4 25.67 0.6 3000 25
3E818KAT2 90 120 18 34.7 34.94 1 3000 45
3E822KAT2 110 150 24 43.55 45.63 1 1500 80
3E824KAT2 120 160 24 57.02 57.75 1 1500 120
3E826KAT2 130 175 30 81.59 86.1 1 1500 170
3E830KAT2 150 200 30 91.6 102.67 1 1500 200
3E832KAT2 160 220 35 115.66 127.59 1.25 1500 220
3E836KAT2 180 240 35 130.04 146.47 1.5 1500 250
3E838KAT2 190 250 40 139.96 160.42 1.5 1500 350
3E842KAT2 210 280 45 173.15 210.91 1.5 1500 400
3E844KAT2 220 300 45 181.72 231 1.5 1500 500
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